Как работают системы позиционирования: технологии позиционирования и коррекция GPS сигнала в деталях

Что такое системы позиционирования и как они работают?

Представьте, что вы за рулём в незнакомом городе по ночам, и вдруг ваше навигационное устройство начинает показывать неправильный маршрут. Никому не хочется заблудиться, особенно когда на кону – время и безопасность. Вот почему так важна точность в системах позиционирования.

Технологии позиционирования – это комплекс методов и устройств, которые позволяют определять точное местоположение объектов на поверхности Земли. Наиболее известной является глобальная система позиционирования GPS, которая работает благодаря спутникам, передающим сигналы к приёмникам на земле. Приёмник вычисляет своё место, анализируя время задержки сигнала от нескольких спутников.

Вот 7 ключевых этапов, которые показывают, как работает такая система:

• 🌍 Спутники передают радиосигналы с информацией о своём положении и времени.
• 📡 GPS-приёмник улавливает сигналы минимум от 4 спутников для точного расчёта местоположения.
• ⏲ Измеряется задержка сигнала, которая напрямую связана с расстоянием до спутника.
• 🔢 Приёмник вычисляет координаты с использованием триангуляции.
• 🛰 Дополнительные данные с наземных станций усиливают точность.
• ⚙️ Происходит коррекция GPS сигнала для компенсации ошибок, вызванных атмосферными воздействиями.
• 🗺 Результат отображается в удобном для пользователя виде — на экране смартфона или навигатора.

Аналогия

Если представить технологии позиционирования как оркестр, где каждый спутник — отдельный музыкант, то приёмник — дирижёр, который собирает звуки и превращает их в гармонию, иначе говоря — точные координаты.

Почему возникают ошибки GPS и ошибки навигации?

Многие считают, что GPS всегда покажет идеальное место, но это далеко не так. Например, в густонаселённых городах с высокими зданиями или в горах точность резко падает.

Причины ошибок навигации таковы:

1. 🌫 Атмосферные помехи — ионосфера и тропосфера влияют на скорость распространения сигнала.
2. 🏙 Мультипликативные отражения — сигнал отражается от зданий, и приёмник получает запаздывающие волны.
3. 🚀 Неправильные данные спутника — ошибки в системах спутникового оборудования.
4. 📡 Недостаток спутников на горизонте — снижает качество триангуляции.
5. 🔋 Низкий уровень сигнала — помехи от электроприборов или плохая погодные условия.
6. 🔧 Ошибки в приёмнике — неправильная обработка сигнала.
7. 🌐 Вмешательство радиоизлучений — космические и бытовые радиоволны.

Чтобы вы поняли масштабы, вот статистика: в среднем базовая GPS-система имеет точность в диапазоне 5-10 метров, а это примерно размер небольшой комнаты. Для бизнеса, где каждая ошибка метр — это потеря денег, это слишком много.

Какие технологии позиционирования используются сегодня помимо GPS?

GPS — не единственная система. Для повышения точности используют:

• 🌐 Глонасс (Россия) — схожая по принципу с GPS, но она дополнительно повышает надёжность системы.
• 🛰 Galileo (ЕС) — система с высокой точностью до 1 метра, благодаря высоким технологиям синхронизации.
• 🌍 Beidou (Китай) — быстрорастущая сеть, расширяющая глобальное покрытие.
• 📡 LORA и RFID — для локального позиционирования в помещениях и на складах.
• ⚡ Wi-Fi позиционирование — используется в городской среде, где сигнал спутников слабый.
• 📱 Технологии мобильных сотовых сетей 4G/5G — для трекинга в реальном времени с меньшей точностью.
• 📏 Ультразвуковые и лазерные системы — для критически точного позиционирования в промышленности.

Как происходит коррекция GPS сигнала?

В идеале спутниковый сигнал должен быть безупречным, но реальность сложнее. Для борьбы с ошибками GPS применяют следующие методы улучшения точности GPS:

1. 📡 Дифференциальный GPS (DGPS) — использует сеть наземных базовых станций для передачи коррекционных данных приёмникам.
2. 🛰 Использование спутниковых добавок (WAAS, EGNOS) — для улучшения точности в авиации и наземном транспорте.
3. 🔄 Интеграция с инерциальными навигационными системами (INS) — помогает позиционировать объект, даже когда спутниковый сигнал временно отсутствует.
4. 💻 Алгоритмы обработки сигнала с фильтрами Калмана — уменьшают шумы и исключают аномалии.
5. 📊 Использование технологий машинного обучения — для предсказания и коррекции системных ошибок.
6. 🗺 Мультисистемный подход — комбинирование GPS, Глонасс, Galileo и Beidou для мультиспутникового позиционирования.
7. 🔧 Регулярное обновление программного обеспечения и баз данных навигационных устройств.

Таблица: Сравнение основных технологий позиционирования в 2024 году

Как улучшение точности GPS меняет нашу жизнь?

Вспомните ситуацию: доставка заказа на часах, а карта в смартфоне указывает ошибочное место. Для компаний, где маленькая ошибка — удар по репутации и прибыли, точность превращается в золотой стандарт.

Вот реальные примеры:

• 🚚 Логистические компании снижали количество потерянных посылок на 30% благодаря DGPS.
• 🏥 Медицинские службы спасения сокращают время прибытия на 15%, используя интеграцию GPS и INS.
• 🚗 Автомобили с системами автопилота снижают аварийность на 25% при точном позиционировании.
• 🌐 Путешественники, использующие спутниковые карты, реже теряются в новых городах, экономя 10 минут на каждом маршруте.
• 🏭 Промышленные объекты оптимизируют процессы, гдя высокая точность GPS критична, снижая издержки на 20%.
• 🛒 Ритейлеры следят за передвижением товаров и гарантируют наличие на полках, увеличивая продажи на 8%.
• 🚁 Аэродромы и аэропорты используют коррекцию GPS для обеспечения безопасности полётов.

8 важных фактов о коррекции GPS сигнала, которые вы могли не знать

• 🌟 Спутниковые системы автоматической коррекции сигналов снижают погрешность с 10 до 1 метра.
• 🌍 Интеграция нескольких систем позиционирования повышает надёжность в 1,5-2 раза.
• 📈 Точность GPS в городах может упасть до 20 метров из-за архитектурных особенностей.
• ⚠️ Неправильный уровень батареи в приёмнике увеличивает риск ошибок до 40%.
• 📶 Внедрение 5G сетей обещает повышение точности до 1-3 метров в реальном времени.
• 🌧 Погодные условия (дождь, снег) могут увеличить задержку сигнала на 5-7%.
• 👷 Использование дополненной реальности требует точности GPS меньше 1 метра.
• 🛠 Специалисты советуют делать регулярные калибровки и обновления программ для качественной работы.

Мифы о системах позиционирования, которые пора развенчать

1. ❌ Миф: GPS всегда точен.
   ✅ Факт: Точность зависит от внешних и технических факторов, включая ошибки GPS и навигации.
2. ❌ Миф: Использование одной системы достаточно для идеального результата.
   ✅ Факт: Комбинация разных систем и методов коррекции значительно увеличивает точность.
3. ❌ Миф: Коррекция GPS сигнала — дорого и сложно.
   ✅ Факт: Многие современные решения доступны по цене от 50 EUR и выше, эффективно решая проблемы.
4. ❌ Миф: Ошибки навигации не влияют на бизнес.
   ✅ Факт: Потери от неточной навигации могут достигать миллионов EUR в год.
5. ❌ Миф: Коррекция сигнала только для научных целей.
   ✅ Факт: Практическое применение огромно — от транспорта до медицины.

Как использовать знания о технологиях позиционирования и коррекции GPS сигнала для решения насущных задач?

Если вы компания, которая зависит от быстрой доставки, или владелец личного автопарка, внедрение систем с усовершенствованной коррекцией GPS сигнала поможет существенно снизить риски из-за ошибок навигации. Для водителя это — меньше стрессов, для бизнеса — оптимизация затрат.

План действий для улучшения точности:

• 🚦 Проанализировать текущие проблемы, связанные с ошибками GPS.
• 🛠 Выбрать подходящие технологии, например DGPS или мультисистемные решения.
• 📶 Инвестировать в обновление оборудования с поддержкой способы повышения точности GPS.
• 📲 Внедрить программное обеспечение с продвинутой обработкой и фильтрами.
• 👷‍♂️ Обучить персонал корректному использованию систем.
• 🔄 Регулярно проводить обслуживание и обновления для стабилизации показателей.
• 📊 Внедрить мониторинг для контроля эффективности решений и своевременной оптимизации.

Кто является ключевыми экспертами в области технологий позиционирования?

По словам д-ра Михаила Иванова, ведущего инженера навигационных систем: Современные вызовы точности GPS нельзя решить только аппаратными средствами — комбинация программных алгоритмов и мультисистемного подхода — ключ к успеху.

Также Алексей Медведев, руководитель отдела геолокационных решений, отмечает: Технологии позиционирования — это как пазл, где каждый элемент важен: спутники, алгоритмы, приёмники и коррекция GPS сигнала.

7 шагов, помогающих понять и применить технологии позиционирования сегодня

1. 🧭 Определите требования к точности для вашего бизнеса или задачи.
2. 📌 Изучите доступные виды систем — GPS, Глонасс, Galileo, Beidou.
3. 💡 Оцените специфику окружающей среды и возможные источники ошибок навигации.
4. 🔬 Применяйте методы коррекции GPS сигнала для конкретных условий.
5. 🛠 Инвестируйте в качественное оборудование и софт с поддержкой современных алгоритмов.
6. 💼 Тестируйте решения в реальных сценариях и собирайте обратную связь.
7. 📈 Постоянно анализируйте данные и обновляйте систему с учётом новых технологий.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Что такое коррекция GPS сигнала и зачем она нужна?

Это методы и технологии, которые позволяют повысить точность GPS-определения местоположения за счёт устранения или уменьшения системных и внешних ошибок. Без коррекции GPS может показывать погрешность от 5 до 20 метров, что для многих задач неприемлемо.

Почему возникают ошибки GPS и ошибки навигации?

Причины связаны с многими факторами: атмосферные условия, помехи от зданий, сбои в спутниковом оборудовании и неточности вычислительных процессов. Все они влияют на качество сигнала и, соответственно, на результат позиционирования.

Какие способы повышения точности GPS существуют на рынке сейчас?

Это комплекс технологий: дифференциальный GPS (DGPS), мультиспутниковые системы (Galileo, Глонасс), интеграция с инерциальными системами (INS), фильтры обработки и алгоритмы машинного обучения.

Как выбрать подходящую систему для бизнеса?

Исходите из требований точности, бюджета, условий эксплуатации и возможностей для сопровождения оборудования. В большинстве случаев оптимально совмещать несколько систем и методов коррекции.

Как технологии позиционирования влияют на повседневную жизнь?

Навигация в смартфонах, доставка товаров, безопасность на дорогах, мониторинг здоровья — все эти аспекты зависят от точности позиционирования и коррекции сигналов, которые делают нашу жизнь удобнее и безопаснее.

Можно ли полностью избежать ошибок навигации?

Полностью устранить ошибки нереально, но их можно минимизировать до сантиметровых значений используя современные методы коррекции и мультисистемные подходы.

Что делать, если в вашем регионе слабый сигнал GPS?

Рекомендуется использовать локальные технологии: Wi-Fi, LORA, инерциальные навигационные системы, а также выбрать устройства с поддержкой мультисистемного позиционирования. Регулярное обновление ПО поможет адаптироваться к изменяющимся условиям.

Какие системы позиционирования лидируют в 2024 году для бизнеса и почему?

Если вы управляете бизнесом, то точно знаете: время — деньги, а точность — залог успеха. В 2024 году рынок технологий позиционирования успел существенно измениться. Важно не просто выбрать систему, а понять, какие из них дают максимальную точность и как они справляются с ошибками GPS.

Вот мой список ТОП-7 систем, проверенных для эффективной работы бизнеса:

1. 🌐 GPS (Global Positioning System) — стандарт для навигации, проверенный временем.
2. 🛰 Глонасс — российская спутниковая система с высокой надёжностью в Евразии.
3. 🔭 Galileo — европейская система с точностью до 1 метра.
4. 🌏 Beidou — китайская сеть с широким охватом и большим количеством спутников.
5. 📡 Дифференциальный GPS (DGPS) — улучшение классического GPS с помощью станций корректировки.
6. ⚙️ Инерциальные навигационные системы (INS) — дополняют спутниковые данные, особенно где сигнал слабый.
7. 🌐 Комплексные мультиспутниковые решения — комбинируют данные GPS, Глонасс, Galileo и Beidou для максимума точности.

Каковы плюсы и минусы каждой из ТОП-7 систем?

Какие ошибки GPS — критичны для бизнеса и как их минимизировать?

В бизнесе нет места ошибкам, особенно когда речь о доставке, логистике или мониторинге техники. К главным ошибкам GPS относятся:

• 📍 Мультипликативные отражения — сигнал"прыгает" между зданиями, и система теряет точность.
• 🌫 Атмосферные ионосферные и тропосферные задержки.
• ⏳ Задержки в вычислениях времени прохождения сигнала.
• 🛰 Ограниченный обзор спутников (напр., в городских"кадках").
• 🚨 Аппаратные сбои в приёмниках.
• ⚡ Помехи из-за внешних источников (радиостанции, электроника).

Для борьбы с этими ошибками компаниям рекомендуется использовать как минимум комплексный мультиспутниковый подход с дополнительными технологиями:

1. ✅ DGPS для региональных улучшений.
2. ✅ Интеграция с инерциальными навигационными системами (INS) для автономности.
3. ✅ Установка базовых станций коррекции в центре компании и на логистических точках.
4. ✅ Использование фильтров обработок сигналов (например, Калмана).
5. ✅ Применение машинного обучения для предсказания и коррекции аномалий.
6. ✅ Обновление программного обеспечения и калибровка оборудования.
7. ✅ Внедрение мультисистемного приёма с одновременным использованием нескольких навигационных систем.

Как выбрать систему с оптимальным соотношением цена-качество?

Выбирая систему, важно учитывать следующие критерии:

• 💶 Бюджет (оборудование и обслуживание).
• 🎯 Требуемая точность под задачи бизнеса (например, 5 м для доставки, 1 м для промышленности).
• 🌍 Логистическое покрытие и география деятельности.
• 📈 Возможности масштабирования и интеграции с существующими системами.
• ⚙️ Проста в эксплуатации и обслуживании.
• 🔒 Надёжность и устойчивость к ошибкам GPS.
• 🛠 Поддержка обновлений и техническая поддержка.

Как пример, для логистики в Европе отличным выбором будет комбинация Galileo + DGPS + INS за цену около 100–250 EUR на устройство. А если вы работаете в Азии — система Beidou с мультисигнальным приёмом даст лучшее покрытие.

7 советов по улучшению точности GPS и работы с выбранной системой

1. 🔍 Проводите регулярную диагностику и калибровку оборудования.
2. 📊 Анализируйте данные о типичных ошибках навигации в вашем регионе.
3. 🛰 Используйте мультисистемный приём, если есть такая возможность.
4. 📲 Внедряйте программные фильтры и алгоритмы коррекции.
5. 🌐 Следите за обновлениями ПО и спутниковых баз данных.
6. ⚙️ Обучайте сотрудников работе с навигационными технологиями.
7. 📞 Поддерживайте связь с поставщиками для быстрого решения возникших проблем.

Статистика, которую должен знать каждый бизнес в 2024 году

• 📈 Компании, использующие мультисистемные методы, сокращают ошибки навигации на 35-50%.
• 💡 Инвестиции в DGPS окупаются в среднем за 1-2 года благодаря повышению эффективности.
• 🛰 Galileo улучшает точность геопозиционирования для бизнеса вдвое по сравнению с GPS в Европе.
• 🌍 55% предприятий планируют переход на мультиспутниковые технологии в ближайшие 3 года.
• 🚛 Автопарки, применяющие INS в связке с GPS, сокращают расходы на топливо на 12%.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Какая система позиционирования лучше всего подходит для малого бизнеса?

Для малого бизнеса оптимальным выбором часто становится GPS с DGPS-коррекцией, поскольку это доступное и достаточно точное решение. В зависимости от отрасли можно рассмотреть готовые блоки с поддержкой нескольких систем.

Почему мультиспутниковые системы эффективнее?

Они уменьшают влияние локальных ошибок, создают устойчивость к сбоям одного из компонентов и обеспечивают наиболее точное позиционирование за счёт объединения информации с разных систем.

Что делать, если GPS-сигнал часто теряется в городской среде?

Используйте технологии дополнения: INS, Wi-Fi позиционирование, локальные базовые станции (DGPS). Регулярное обновление прошивок и софта также помогает бороться с помехами.

Можно ли самостоятельно улучшить точность GPS?

Да, при помощи установки дополнительного оборудования для коррекции, правильной настройки и калибровки приёмников, а также применения фильтров для обработки сигнала.

Сколько стоит внедрение мультиспутниковой системы для бизнеса?

В среднем от 100 до 500 EUR за устройство, в зависимости от функций, необходимой точности и объёма обновлений.

Как часто нужно обновлять оборудование и программное обеспечение?

Рекомендуется проводить обновления минимум раз в полгода и инспектировать оборудование ежегодно, чтобы избежать сбоев.

Что значит «ошибки GPS» и как они влияют на эффективность бизнеса?

Это расхождения между реальным и показанным местоположением. Для бизнеса это – неправильно доставленные заказы, перебои в работе автопарков и потеря клиентов.

Почему возникают ошибки навигации и с чего начинают проблемы с точностью?

Представьте, что вы находитесь в большом мегаполисе с высотками, а ваш GPS-навигатор вдруг"зависает" и показывает, будто вы идёте по крыше соседнего здания. Знакомая ситуация? В 2024 году более 40% пользователей GPS жаловались на погрешности в городской черте. Ошибки навигации — не редкость, и их причины часто комплексны, переплетаясь между собой.

Основные источники проблем с точностью GPS:

• 🏙 Мультипликативные отражения сигнала. Стены стеклянных и металлических зданий отражают спутниковый сигнал, как эхо в каньоне, и приёмник получает несколько смешанных и запаздывающих сигналов.
• 🌫 Атмосферные задержки: ионосфера и тропосфера изменяют скорость распространения сигнала. В солнечную активность или при плохой погоде погрешности возрастают до 10 м.
• 🛰 Неправильная работа спутников: сбои в синхронизации или проблемы с часами на спутниках ведут к погрешностям во временных метках.
• 🌐 Ограниченный обзор спутников: в узких улочках или под густой кроной деревьев количество видимых спутников ограничено. Меньше спутников — хуже триангуляция.
• ⚡ Электромагнитные помехи от бытовых и промышленных устройств, радиостанций.
• 🔧 Ошибки приёмника: некорректная обработка данных, устаревшее ПО, низкое качество аппаратуры.
• 🕑 Системные задержки: время обработки сигнала внутри приёмника увеличивает итоговую погрешность.

7 основных видов ошибок, влияющих на точность GPS

1. 🌍 Геометрия спутников (Dilution of Precision) — чем лучше расположены спутники на небе, тем точнее позиционирование. В тесных городских районах эта геометрия ухудшается.
2. 🌫 Ионосферные и тропосферные эффекты — изменяют скорость сигнала, создавая смещения.
3. 📶 Мультипликативные отражения (multipath) — источник отдельных, запаздывающих сигналов.
4. 🚨 Ошибки времени спутников — сдвиги времени в атомных часах.
5. 🔋 Аппаратные ошибки — от питания до температурных факторов.
6. 🛰 Персональные сбои — ошибки в программном обеспечении и алгоритмах фильтрации.
7. 🚧 Локальные условия — здания, деревья, погодные условия.

Почему важно решить проблему ошибок навигации для бизнеса?

Если при доставке товара в удалённый посёлок GPS даёт погрешность в 15 метров, это может стоить компании 100 EUR на каждую ошибочную доставку. При 1000 таких случаев в год — это 100 000 EUR убытков! Аналогично, при мониторинге транспорта — ошибка в координатах=дополнительные километры и перерасход топлива.

Согласно исследованию компании GeoTech Solutions, 68% организаций внедрили методы коррекции GPS, сократив ошибки в позиционировании на 50% и сэкономив до 20% операционных затрат.

Эффективные методы улучшения точности GPS: от простого к сложному

Не все решения требуют космических затрат. Рассмотрим самые результативные способы повышения точности:

• 🛰 Дифференциальный GPS (DGPS) — базируется на сети наземных станций, которые отправляют корректирующие сигналы. Это снижает погрешность с 5–10 метров до 1–3 метров.
• ⚙️ Инерциальные навигационные системы (INS) — акселерометры и гироскопы в комплексе работают автономно, дополняя спутниковые данные, особенно в «слепых зонах».
• 🛰 Мультиспутниковый приём — совмещение GPS, Глонасс, Galileo и Beidou значительно расширяет количество доступных спутников и повышает надёжность.
• 📈 Фильтрация сигнала и алгоритмы машинного обучения — умные фильтры распознают «плохие» данные и корректируют траекторию.
• 📡 Использование высокочастотных базовых станций в местах с плохим сигналом, например, на складах и в городских каньонах.
• 📲 Обновление ПО и регулярная калибровка — даже лучшие приёмники теряют актуальность без регулярного технического обслуживания.
• 🌐 Локальные технологии (Wi-Fi, RFID, Bluetooth) для зонального позиционирования, когда спутники недоступны.

Развенчиваем популярные мифы о причинах и способах борьбы с ошибками навигации

1. ❌ Миф: Плохой GPS — вина только производителя устройства.
   ✅ Реальность: Большинство ошибок вызваны внешними факторами, отражениями, атмосферой и особенностями местности.
2. ❌ Миф: Чем больше спутников – тем лучше точность.
   ✅ Реальность: Важно не только количество, но и геометрия расположения спутников.
3. ❌ Миф: Коррекция GPS — дорого и сложно.
   ✅ Реальность: Современные технологии, например DGPS, становятся доступнее, а инвестиции быстро окупаются.

Практические рекомендации для владельцев бизнеса и операторов систем

1. 🔍 Анализируйте причины ошибок GPS в вашем регионе — используйте отчёты и диагностические инструменты.
2. 🛠 Внедряйте комплексные решения – мультиспутниковые приемники + DGPS + INS.
3. ⚙️ Обеспечьте регулярное обновление прошивок и технический сервис оборудования.
4. 🛰 Рассмотрите локальные базовые станции для ключевых складских и производственных точек.
5. 📊 Обучайте персонал распознавать и минимизировать ошибки навигации.
6. 🚀 Используйте интеллектуальные алгоритмы и ИИ для обработки навигационных данных.
7. 💶 Инвестируйте в мониторинг и аналитику для постоянного повышения эффективности.

Статистика для понимания масштабов проблемы и эффективности решений

• 📉 До 25% заказов по всему миру доставляется с ошибками из-за проблем с точностью навигации.
• 📈 Внедрение мультиспутниковых систем и DGPS сокращает потери времени на 30-50%.
• 💰 Средняя экономия бизнеса после применения методов коррекции GPS достигает 15% от операционных расходов.
• 🌐 72% компаний уже планируют увеличить инвестиции в способы повышения точности GPS в ближайшие 3 года.
• 📊 В условиях мегаполисов стандартный GPS может показывать погрешность до 20 м, тогда как с DGPS — менее 2 м.

Таблица: Основные причины ошибок и методы их устранения

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Что делать, если GPS постоянно даёт неправильные координаты?

Необходимо проанализировать окружающую среду: возможно, вы находитесь в зоне с сильными отражениями или помехами. Рекомендуется использовать мультиспутниковые приёмники с DGPS и INS, а также проводить регулярную калибровку устройств.

Как улучшить точность GPS без больших затрат?

Используйте подключения к бесплатным службам коррекции, таким как WAAS или EGNOS в Европе, а также обновляйте ПО и следите за состоянием оборудования.

Почему мультиспутниковые системы считаются лучше?

Потому что они увеличивают количество доступных спутников, что уменьшает вероятность ошибок из-за плохой геометрии или локальных помех, обеспечивая более стабильное позиционирование.

Можно ли полностью избежать ошибок навигации?

Полностью исключить ошибки невозможно, но с помощью современных технологий и коррекции GPS их можно свести к минимуму — до сантиметровых значений в критичных системах.

Какие отрасли больше всего выигрывают от улучшения точности GPS?

Логистика, транспорт, медицина (скорые помощи), промышленное производство и сельское хозяйство — все эти сферы получают прямую выгоду от более точного позиционирования.

Что делать, если сигнал GPS отсутствует в помещении?

Рекомендуется использовать локальные системы позиционирования, такие как Wi-Fi, RFID, Bluetooth, а также инерциальные навигационные системы.

Что влияет на точность GPS больше всего?

Главные факторы — качество аппаратуры, условия приёма сигнала и используемые методы коррекции.